★16/12/1740
✝09/01/1795
Nasceu em Laguna (ainda que os gaúchos defendam que tenha nascido lá) em 16 de dezembro de 1740, filho de Clara Maria e de Francisco Pinto Bandeira e falecido, aí sim, em Rio Grande (RS), em 09 de janeiro de 1795. Ainda garoto, aos 14 anos entrou para a Companhia do Capitão Pedro Chaves, onde foi promovido a Cabo e mais tarde Tenente, aí já na Companhia de Dragões, comandada por seu pai, Francisco. Inteligente, tinha excelente memória, sendo admirado pelos soldados. Ao participar da luta pela reconquista de Rio Grande, teve entre seus grandes feitos a tomada do forte de São Martinho (posto avançado dos Sete Povos das Missões), fazendo bater em retirada a guarnição espanhola. Rafael foi promovido ao posto de coronel (comandante da Legião de Tropas Ligeiras) e até chegou a assumir interinamente a governança militar do Rio Grande em 25 de janeiro de 1784, substituindo interinamente, ao titular, brigadeiro Veiga Cabral. Convidado, visitou Lisboa, foi distinguido com honrarias jamais prestadas a outro brasileiro. Em fevereiro de 1790 regressou ao Brasil, como General-Brigadeiro do exército português, voltando a ocupar interinamente, em 29 de abril de 1790, a governança militar do Rio Grande do Sul.